Cinématique
La cinématique, c'est l'art de décrire un mouvement, où se trouve un objet, à quelle vitesse il va, comment cette vitesse change, sans se demander pourquoi il bouge (ça, ce sera la dynamique). C'est la grammaire de toute la physique du mouvement : maîtrise-la, et cinématique, énergie et même certains exercices de mécanique des fluides deviennent limpides.
1Position, référentiel et trajectoire
Le référentiel
Un référentiel est l'objet (ou le lieu) par rapport auquel on étudie le mouvement : le sol, le train, la Terre… On lui attache un système de coordonnées (un repère avec une origine et des axes) pour repérer chiffrer la position par un nombre (en mètres, l'unité SI). On précise toujours le sens positif choisi : c'est une convention de signe.
Trajectoire
La trajectoire est l'ensemble des positions successives occupées par l'objet : la « ligne » qu'il dessine dans l'espace. Elle dépend, elle aussi, du référentiel ! La valve d'une roue de vélo décrit un cercle pour le cycliste, mais une courbe ondulée (une cycloïde) pour le piéton sur le trottoir.
Une personne marche dans un train en mouvement. Sa vitesse est-elle la même pour son voisin assis et pour un observateur sur le quai ?Réfléchis puis ouvre ▾
Vérifie que tu as compris
Qu'est-ce qu'un référentiel ?Réfléchis puis ouvre ▾
La trajectoire dépend-elle du référentiel ?Réfléchis puis ouvre ▾
Dans quelle unité SI exprime-t-on une position ?Réfléchis puis ouvre ▾
2Distance parcourue ≠ déplacement
| Grandeur | Ce qu'elle mesure | Nature | Signe |
|---|---|---|---|
| Distance parcourue | la longueur totale du chemin | scalaire | toujours ≥ 0 |
| Déplacement | le « vol d'oiseau » départ → arrivée | vecteur | peut être négatif |
La distance compte tout le chemin parcouru (toujours positive). Le déplacement ne compte que le « à vol d'oiseau » entre départ et arrivée : reviens au départ et il vaut 0, alors que la distance, elle, ne fait qu'augmenter.
Un coureur fait un tour complet d'une piste de 400 m et revient à son point de départ. Quelle est sa distance parcourue ? Son déplacement ?Réfléchis puis ouvre ▾
Un objet va de m à m, puis revient à m. Distance ? Déplacement ?Facile
Vérifie que tu as compris
Distance ou déplacement : lequel est un vecteur ?Réfléchis puis ouvre ▾
Comment calcule-t-on le déplacement sur un axe ?Réfléchis puis ouvre ▾
Quand distance et déplacement coïncident-ils ?Réfléchis puis ouvre ▾
3La vitesse
Vitesse moyenne vs vitesse instantanée
La vitesse moyenne est le déplacement divisé par la durée totale : elle « lisse » tout le trajet. La vitesse instantanée est la vitesse à un instant précis (celle du compteur de la voiture). On passe de l'une à l'autre en faisant tendre la durée vers zéro.
Sur un graphique x(t), que signifie une portion horizontale (plateau) ?Réfléchis puis ouvre ▾
Une voiture parcourt 90 km en 1 h 30. Quelle est sa vitesse moyenne en km/h puis en m/s ?Facile
La vitesse n'est pas qu'une affaire de véhicules : un influx nerveux parcourt lui aussi une distance en un certain temps, donc . Les grosses fibres myélinisées conduisent vite, de l'ordre de 50 à 60 m/s pour les fibres motrices mesurées en routine clinique, jusqu'à environ 120 m/s pour les plus grosses. Les fibres C, non myélinisées, plafonnent vers 0,5 à 2 m/s.
Fais le calcul, il explique une expérience que tu as déjà vécue en te cognant le pied. Compte environ 1 m entre le pied et la moelle. À 60 m/s, le signal met s, soit 17 ms : c'est la douleur vive, quasi instantanée. À 1 m/s, il met environ 1 s : c'est la douleur sourde qui arrive une seconde plus tard. Les deux messages sont partis en même temps, du même endroit, sur la même distance. Seule la vitesse diffère.
Vérifie que tu as compris
Que représente la pente d'un graphique x(t) ?Réfléchis puis ouvre ▾
Quelle est la différence entre vitesse moyenne et instantanée ?Réfléchis puis ouvre ▾
Comment convertit-on 72 km/h en m/s ?Réfléchis puis ouvre ▾
4L'accélération
| Vitesse v | Accélération a | L'objet… |
|---|---|---|
| + | + | accélère (va de plus en plus vite) |
| + | − | ralentit (freine) |
| − | − | accélère en marche arrière |
| − | + | ralentit en marche arrière |
Une balle lancée vers le haut ralentit, s'arrête, puis redescend. Que vaut son accélération au sommet (au moment où sa vitesse est nulle) ?Réfléchis puis ouvre ▾
En traumatologie, la phrase à retenir est que ce n'est pas la vitesse qui blesse, c'est la décélération. Un passager qui roule à 108 km/h ne subit rien tant que sa vitesse ne change pas. Le dommage vient du encaissé, et surtout du sur lequel il est encaissé : c'est très exactement .
Chiffre-le, l'ordre de grandeur est parlant. À 54 km/h, soit 15 m/s : si le corps est stoppé en 0,1 s, m/s², soit environ 15 g. Si une ceinture et un airbag étalent le même arrêt sur 0,5 s, m/s², soit environ 3 g. Même vitesse de départ, même , mais une décélération cinq fois plus faible. Toute la sécurité passive d'un véhicule consiste à allonger , et c'est de la cinématique pure.
Vérifie que tu as compris
Que mesure l'accélération ?Réfléchis puis ouvre ▾
Une accélération négative signifie-t-elle toujours « ralentir » ?Réfléchis puis ouvre ▾
Vitesse nulle implique-t-elle accélération nulle ?Réfléchis puis ouvre ▾
5Mouvement rectiligne uniforme (MRU)
Vérifie que tu as compris
Quelle est l'accélération d'un MRU ?Réfléchis puis ouvre ▾
Quelle est l'équation horaire du MRU ?Réfléchis puis ouvre ▾
Sur un graphique v(t) d'un MRU, que vaut l'aire sous la droite ?Réfléchis puis ouvre ▾
6Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)
x(t) est une parabole (MRUA), v(t) une droite. La pente de v(t) est l'accélération ; l'aire sous v(t) est la distance parcourue.
Une voiture démarre du repos avec . Quelle distance en 5 s ? Quelle vitesse atteinte ?Intermédiaire
À 50 km/h, une voiture a une distance d'arrêt de 25 m. Avec le même freinage, quelle est sa distance d'arrêt à 100 km/h ?Niveau concours
Vérifie que tu as compris
En MRUA, comment varie la vitesse avec le temps ?Réfléchis puis ouvre ▾
Quelle relation relie vitesse et distance sans le temps ?Réfléchis puis ouvre ▾
Que représente l'aire sous un graphique v(t) ?Réfléchis puis ouvre ▾
7La chute libre
Dans le vide (sans résistance de l'air), tous les objets tombent à la même vitesse, quelle que soit leur masse. La bille de 10 kg et celle de 1 kg touchent le sol au même instant.
Pourquoi ? Une masse 10× plus grande subit un poids 10× plus grand… mais possède aussi une inertie 10× plus grande. Les deux effets se compensent exactement : a = g, indépendant de la masse. (Sur Terre, une plume tombe moins vite uniquement à cause de l'air.)
Sur la Lune, sans atmosphère, une plume et une enclume sont lâchées ensemble. Laquelle touche le sol en premier ?Réfléchis puis ouvre ▾
Un objet tombe du repos. Quelle est sa vitesse après 3 s (g ≈ 10 m/s²) ?Facile
De quelle hauteur tombe un objet qui met 2 s à atteindre le sol (g ≈ 10) ?Intermédiaire
Vérifie que tu as compris
Que vaut l'accélération d'un objet en chute libre ?Réfléchis puis ouvre ▾
Pourquoi la masse n'intervient-elle pas dans la chute libre ?Réfléchis puis ouvre ▾
Quelle hypothèse clé fait-on en chute libre ?Réfléchis puis ouvre ▾
8Mouvements à deux dimensions : le tir oblique
| Direction | Type de mouvement | Pourquoi |
|---|---|---|
| Horizontale (x) | MRU (vitesse constante ) | aucune force horizontale (on néglige l'air) |
| Verticale (y) | chute libre (MRUA, a = −g) | la pesanteur agit uniquement vers le bas |
40.8 m
10.2 m
2.9 s
La trajectoire est une parabole (mouvement composé : MRU horizontal + chute libre verticale). La portée est maximale à 45°. Baisse g (Lune ≈ 1,6) : le projectile va beaucoup plus loin !
Du haut d'une falaise, on tire une balle horizontalement et on en laisse tomber une autre au même instant. Laquelle touche l'eau en premier ?Réfléchis puis ouvre ▾
Une bille est lancée horizontalement à m/s depuis une table de 1,25 m de haut (g = 10). À quelle distance du pied de la table touche-t-elle le sol ?Niveau concours
Horizontal (MRU) : m. On résout chaque direction séparément, reliées seulement par le temps commun .
Vérifie que tu as compris
En quels deux mouvements décompose-t-on un tir oblique ?Réfléchis puis ouvre ▾
Quel angle de lancement donne la portée maximale (sol plat) ?Réfléchis puis ouvre ▾
Qu'est-ce qui relie les mouvements horizontal et vertical ?Réfléchis puis ouvre ▾
9Les erreurs fréquentes
- Confondre distance et déplacementPourquoi : on additionne machinalement les longueursle déplacement est position finale − initiale (peut être nul ou négatif) ; la distance est tout le chemin.
- Croire que vitesse nulle ⇒ accélération nullePourquoi : intuition trompeuse au sommet d'un lancerau sommet, v = 0 mais a = g ≠ 0 ; ce sont deux grandeurs distinctes.
- Penser qu'accélération négative = ralentircomparer le signe de a à celui de v : mêmes signes ⇒ accélère ; signes opposés ⇒ ralentit.
- Oublier le facteur ½ dans ½at²vérifier l'homogénéité : [a]·[t²] = (m/s²)·s² = m, mais le ½ vient de l'aire du triangle sous v(t).
- Mélanger les unités (km/h et m/s)tout convertir en unités SI avant de calculer : diviser les km/h par 3,6.
- Croire qu'un objet lourd tombe plus vitePourquoi : expérience quotidienne faussée par l'airdans le vide, a = g pour tous : la masse se simplifie.
- Traiter un tir oblique d'un seul blocdécomposer en horizontal (MRU) et vertical (chute libre), indépendants, reliés par le temps.
- Position, vitesse et trajectoire dépendent du référentiel choisi.
- Distance (scalaire ≥ 0, tout le chemin) ≠ déplacement (vecteur, départ → arrivée).
- Vitesse = pente de ; accélération = pente de ; aire sous = distance.
- MRU : . MRUA : , , et .
- Chute libre : pour tous, indépendant de la masse (dans le vide).
- Tir oblique : horizontal (MRU) et vertical (chute libre) indépendants ; portée max à 45°.
- Signe de a vs signe de v : mêmes signes ⇒ accélère ; opposés ⇒ ralentit. v = 0 n'implique pas a = 0.
S'entraîner sur ce chapitre
Passe à l'entraînement réel sur ce chapitre
Teste-toi sur 20 questions type examen et obtiens une analyse de tes faiblesses.
Merci. Chaque signalement est lu par un humain, et la correction est publiée, datée, dans le changelog pédagogique.
